“Robis” spēj atpazīt sešus kultūraugus – bietes, burkānus,  rutkus, redīsus, ķirbjus un cukīni.
“Robis” spēj atpazīt sešus kultūraugus – bietes, burkānus, rutkus, redīsus, ķirbjus un cukīni.
Publicitātes foto

Pētnieks Jānis Jaško veido nezāļu ravēšanas robotu, kurš šobrīd jau spēj atpazīt sešus kultūraugus 7

Andris Ozoliņš, “Latvijas Avīze”, AS “Latvijas Mediji”

“Strādājot zinātniskajos projektos, secināju, ka no pētniecības man visvairāk patīk praktiskā daļa – jaunās atziņas vai izstrādātās tehnoloģijas ieviešana dzīvē. Izrādās, ar to iet diezgan grūti gan Latvijā, gan citur pasaulē, jo tas prasa citu veidu prasmes un biznesa “piesitienu”, kas bieži vien zinātniekiem nepiemīt,” atklāj Jānis Jaško.

MB
Madara Briede
Praktiski
Zvana nezināms vai privāts numurs: vai atbildēt ir droši? 2
10 stundas
LA
LA.LV
Ziņas
Urbanovičs: Mums jāgatavojas tam, kas varētu notikt, ja… 69
15 stundas
KO
kokteilis.lv
Kokteilis
“Ir tik riebīgi redzēt šādus rupjus cilvēkus!”: soctīklos nopeļ influenceri Elīnu Didrihsoni, kura publiski ignorē Covid-19 ierobežojumus 47
10 stundas
Lasīt citas ziņas

Šobrīd viņš strādā LLU augu aizsardzības zinātniskajā institūtā “Agrihorts”, kas augļu dārzu īpašniekus konsultē par slimību, kaitēkļu un nezāļu ierobežošanu, it īpaši ar videi draudzīgām metodēm.

Ar pētījumiem palīdz lauksaimniekiem

Jānis aktīvi darbojas vairākos pētījumos. Vēl viņš sadarbībā ar LU Bioloģijas institūtu, “Kliģēnu” saimniecību un “Getliņi Eko” meklē labākos veidus, kā ar bioloģiskām metodēm ierobežot plaši izplatīto siltumnīcu kaitēkli – baltblusiņu.

Tāpat zinātnieki pēta, kā siltumnīcās apputeksnēt augus ziemā, kad kamenes neaktīvas.

“Robis” rukās vienmēr

CITI ŠOBRĪD LASA

Laukos trūkst sezonas darbaroku, arī strādājošo atalgojums ceļas. Tāpēc jāmeklē alternatīva ravēšanai ar rokām. Vispirms zinātnieki izveidoja komandu, kas pārzina vajadzīgās jomas: programmēšanu, iekārtu konstruēšanu, datorredzi, bioloģiju, elektroniku un lauksaimniecību.

Pie iekārtas izstrādes strādāja speciālisti no LLU Tehniskās fakultātes, Elektronikas un datorzinātņu institūta un “Agrihorta”. Laukus, kur apmācīt un izmēģināt robotu, atvēlēja trīs bioloģiskās saimniecības.

“Meklējot, vai nav pieejami kādi gatavi rīki, kas spētu tikt galā ar nezālēm, kas aug tuvu kultūraugam, secināju, ka īsti nekas nav atrodams,” atceras zinātnieks.

“Ir dažādi mehāniskie rīki, ko veiksmīgi var izmantot, lai kultivētu rindu starpas vai starpvadzes, bet kas tāds, kas aizvietotu roku darbu, īsti nebija atrodams. Nolēmām izveidot specializētu robotu. Lai tiktu galā ar mazajām nezālēm pavisam tuvu kultūraugam, izvēlējāmies lāzeru kā ļoti precīzu rīku. Ar lielākām nezālēm nedaudz tālāk no kultūrauga tiek galā neliels, rotējošs rīks.”

Šķirt sēklu no pelavām

Pirmais zinātnieku uzdevums bija iemācīt datoram atšķirt augus gan savā starpā, gan no nezālēm. Tam izmantoja daudz attēlu, kuros ar rāmīti ir apvilkti izvēlētie augi, piemēram, burkāni.

Tad visus šos attēlus ielādēja speciālā programmā, ko bieži apzīmē par “neironu tīkliem”, jo savā būtībā tie atgādina cilvēka smadzeņu darbības principu.

Programma mēģina atrast sakarības, ar ko burkāns atšķiras no citiem augiem, kas ir redzami attēlā.

“Robis” šobrīd spēj atpazīt sešus kultūraugus – bietes, burkānus, rutkus, redīsus, ķirbjus un cukīni. Tas ir apmācīts atpazīt arī vairākas bieži sastopamās nezāļu sugas.

Pēc tam kad nezāles ir atpazītas, mazākās tiek iznīcinātas ar lāzera palīdzību, bet lielās izravē rotējošais mehānisms.

“Robis” prot braukt pēc GPS koordinātām un, virzoties pa vagu, “piestūrēt” atbilstoši vagai. Līdz projekta pirmā etapa beigām vēl jāpabeidz dažādas tehniskas nianses, lai iekārta darbotos, kā plānots.

Tālāk jāturpina apmācīt “Robim” atpazīšanas algoritmu, lai uzlabotu precizitāti esošajiem, kā arī atpazīstamo sarakstam pievienot citus kultūraugus. Plānots aktīvi sadarboties ar zemniekiem, lai saņemtu informāciju par lietām, ko nepieciešams uzlabot.

“Šajā procesā daudz ko iemācījāmies, jo augu attēlu atpazīšana, kā izrādījās, ir krietni mazāk izpētīts lauciņš, salīdzinot, piemēram, ar sejas atpazīšanu vai auto atrašanu attēlos, kam lielās korporācijas pasaulē ir veltījušas daudz laika un resursu.

Pēc pirmajiem testiem atradām dažādus faktorus, piemēram, situācija, kad daļa attēla ir vairāk izgaismota nekā otra daļa, kas var būtiski “samulsināt” datoru, tāpēc daudz laika veltījām, lai izveidotu mūsu programmu pēc iespējas “gudrāku”.

Mūsu misija ir izstrādāt tehnoloģiju, kuru var izmantot ikvienā zemnieku saimniecībā. Tā kā Latvijas zinātnieki ir vieni no nedaudzajiem, kas pasaulē strādā šajā jomā, ceram būt pirmie, kuriem izdosies lāzeru ravētāju novest līdz gatavam, zemniekam ikdienā izmantojamam produktam,” smaida Jānis.

VĒRTĒJUMS: Robots atvieglotu vienmuļo darbu

SAISTĪTIE RAKSTI

Andris Mangulis, bioloģiskās saimniecības “Atvases” īpašnieks: “Nezāļu ravēšana ir smags un vienmuļš darbs, kas jāveic, neskatoties uz laika apstākļiem. Piedevām ravēšana notiek tikai pāris mēnešus gadā, un ir arvien grūtāk uz šo īso brīdi atrast strādniekus.

Iespēja ar robota palīdzību atvieglot smago darbu ir teicama perspektīva. Tā ļautu arī bioloģiskajiem un biodinamiskajiem laukkopjiem apsaimniekot lielāku platību un iegūt lielākas veselīgas pārtikas ražas.”

LA.LV aicina portāla lietotājus, rakstot komentārus, ievērot pieklājību, nekurināt naidu un iztikt bez rupjībām.
LA
LA.LV
Laukos
Mēslojuma deficīts pavasarī var apgrūtināt darbu lauksaimniekiem un samazināt ražu 5
8 stundas
LB
Latvijas Bizness
Ziņas
Ceļa balstīšana uz apaļkoku pāļiem! Latvieši sāk izmantot jaunu tehnoloģiju meža ceļu izbūvei 4
15 stundas
SD
Sandra Dieziņa
Laukos
Turpinās cūkgaļas iepirkuma cenas kritums, bet veikalos gada laikā cenas mainījušās maz 7
1 diena
IM
Ingūna Mieze
Ziņas
Kūdras izmantošanu dārzkopībā būtu jāizbeidz. Vai atrasts aizstājējs? 56
4 dienas
MB
Madara Briede
Praktiski
Zvana nezināms vai privāts numurs: vai atbildēt ir droši? 2
10 stundas
LA
LA.LV
Ziņas
Urbanovičs: Mums jāgatavojas tam, kas varētu notikt, ja… 69
15 stundas
KO
kokteilis.lv
Kokteilis
“Ir tik riebīgi redzēt šādus rupjus cilvēkus!”: soctīklos nopeļ influenceri Elīnu Didrihsoni, kura publiski ignorē Covid-19 ierobežojumus 47
10 stundas
LA
LA.LV
Ziņas
“Mēs esam diezgan slima populācija!” Zavadska skaidro, kāpēc Latvijā tik liels mirušo skaits no Covid-19 163
8 stundas
KO
kokteilis.lv
Kokteilis
TESTS: Izvēlies lapsu un uzzini, cik patiesībā atbildīgs un uzticams tu esi! 5
11 stundas
Lasīt citas ziņas
LE
LETA
Laukos
Nespējot izpildīt likuma prasības, zemnieku saimniecībai, iespējams, nāksies likvidēt taurgovis 49
6 dienas
LA
LA.LV
Laukos
Meklējiet vietējos! 9
6 dienas
AJ
Anita Jaunbelzere
Laukos
“Jebkurš kubikmetrs, kas nāk no meža, saražo gan algas, gan nodokļus.” Saruna ar Arni Muižnieku 45
Nedēļa
LA
Latvijas Avīze
Laukos
“Tas ir noziegums, kas bargi jāsoda.” Aicina nesastrādāt cūcības mežā 5
Nedēļa
LE
LETA
Laukos
Asociācija: Cūkkopības nozare joprojām strādā zem pašizmaksas 7
23. novembris, 2021
SD
Sandra Dieziņa
Laukos
“Man ir bail par atsevišķiem uzņēmumiem.” Šolks uzsver, ka pienrūpnieki cer uz valsts atbalstu 23
19. novembris, 2021
IE
Ināra Egle
Ziņas
Iebilst pret latgaliešu valodas uzspiešanu: unikālā ceļa zīme sašķeļ vietējo sabiedrību 172
7 stundas
LE
LETA
Ziņas
Pavļuts skaidro, kas būs nepieciešams, lai pagarinātu Covid-19 sertifikātu
6 minūtes
LE
LETA
Ziņas
Covid-19 izplatības karte: kuros divos novados ir augstākais saslimstības līmenis? 2
3 stundas
LE
LETA
Ziņas
Leiena: Eiropas Savienībai ir laiks domāt par obligātu vakcināciju 173
5 stundas
LA
LA.LV
Stāsti
FOTO: Viņš nokļuva pasaules mediju uzmanības centrā, “izvēloties īsto brīdi”. Kas ir NATO rudais kaķis? 15
4 stundas
AK
Atis Klimovičs
Ziņas
Atis Klimovičs: Liela uzbrukuma gadījumā Kremlis var neizturēt milzīgo zārku skaitu 5
1 stunda
DJ
Diāna Jance
Ziņas
“Par Mārtiņu Braunu ir grūti, pat neiespējami rakstīt pagātnes formā.” No dvēseles dziesminieka atvadoties 1
1 stunda
VS
Viesturs Sprūde
Ziņas
Ar sportisku pagātni. Jaunā Vācijas ārlietu ministre “neļausies tikt atstumta” 3
1 stunda
KO
kokteilis.lv
Kokteilis
TESTS: Izvēlies lapsu un uzzini, cik patiesībā atbildīgs un uzticams tu esi! 5
11 stundas
MB
Madara Briede
Praktiski
Zvana nezināms vai privāts numurs: vai atbildēt ir droši? 2
10 stundas
PR
Praktiski.lv
Praktiski
Cepeškrāsnī gatavoti pildīti tomāti ar skābo krējumu un zaļumiem
9 stundas
DB
Dace Baltruma
Ziņas
Lasītāja: Plaisa starp “mēs” un “viņi” plešas platumā. Vai kāds parēķinājis, cik nonākuši kapu kalniņā tikai tādēļ, ka laikus netika pie ārsta? 45
15 stundas
LA
LA.LV
Ziņas
Urbanovičs: Mums jāgatavojas tam, kas varētu notikt, ja… 69
15 stundas
KO
kokteilis.lv
Kokteilis
Kā vārds ietekmē tavu dzīvi: šīs dienas gaviļnieki – Arnolds un Emanuels 1
11 stundas
EL
Egils Līcītis
Ziņas
“Atspiedis galvu rokās, valsts pirmā persona zūdījās pils kancelejas šefam – ak tu, tētīt, Andri, šie Saeimas pļāputašas!” Egila Līcīša feļetons 30
1 diena
KO
kokteilis.lv
Kokteilis
Bijušais Latvijas prezidents Guntis Ulmanis iekļuvis smagā autoavārijā 117
1 diena
KO
kokteilis.lv
Kokteilis
“Esmu brīvprātīgi izvēlējies nevakcinēties!”: pianists Vestards Šimkus paziņo, ka pārtrauc savu profesionālu darbību 354
1 diena
LE
LETA
Ziņas
Pavļuts skaidro, kas būs nepieciešams, lai pagarinātu Covid-19 sertifikātu
21:23
LE
LETA
Ziņas
Veselības aģentūra paziņo, cik ES valstīs reģistrēti omikrona gadījumi
20:59
DJ
Diāna Jance
Ziņas
“Par Mārtiņu Braunu ir grūti, pat neiespējami rakstīt pagātnes formā.” No dvēseles dziesminieka atvadoties 1
20:27