Mironovs bija precējies divas reizes: pirmā laulība ar Satīras teātra aktrisi Jekaterinu Gradovu izrādījās ļoti īslaicīga par spīti meitiņas Mašas piedzimšanai, bet ar otro sievu, Larisu Golubkinu, nodzīvoja kopā no 1974. gada līdz par īsā mūža galam. 0
Mironovs adoptēja otrās sievas meitu, kuru sauca tāpat kā viņējo, un abas Marijas, kuras turklāt vēl dzimušas 1973. gadā ar pāris mēnešu starpību, kļuvušas par pazīstamām aktrisēm.
Mūža pēdējos desmit gadus Mironovs smagi slimoja, jau 1978. gadā viņš piedzīvoja pirmo asinsizplūdumu smadzenēs, taču liktenīgas kļuva… viesizrādes Rīgā. 1987. gada 14. augustā Mironovs spēlēja komēdijā “Trakā diena jeb Figaro kāzas”, un pirms pēdējā cēliena zaudēja samaņu. Visu iemīļoto aktieri nogādāja Gaiļezera slimnīcā, pie viņa no Maskavas izsauca slaveno neiroķirurgu Eduardu Kandelu, tomēr asinsizplūdums bija pārāk apjomīgs. Pēc divām slimnīcā pavadītām diennaktīm Mironovs nomira. Viņu apbedīja Maskavas Vagaņkova kapsētā 20. augustā.
Andreja Mironova perfekcionismu apliecina arī šāds viņa iecienīts teiciens: “Visu vajag censties darīt labi, slikti sanāks arī tāpat.”
