VIDEO. Divkāju robots sasniedz Ginesa pasaules rekordu 100 metru skrējienā 12
Robots Keisija, kas izgudrots Oregonas Valsts universitātes Inženierzinātņu koledžā un kuru ražo OSU spinout uzņēmums Agility Robotics, ir uzstādījis Ginesa pasaules rekordu 100 metru skrējienā starp divkāju robotiem.
Keisija distanci veica 24,73 sekundēs.
Keisija ir pirmais divkājainais robots, kas izmanto mašīnmācīšanos, lai kontrolētu skriešanas gaitu āra reljefā.
Kesija tika apmācīta simulācijas vidē, kurā gada laikā iegūstama pieredze tika apgūta nedēļas laikā, izmantojot skaitļošanas metodi, kas pazīstama kā paralelizācija — vienlaicīgi notiekot vairākiem procesiem un aprēķiniem, ļaujot Kesijai iziet dažādas apmācības pieredzes vienlaikus.
“Keisija var pārvietoties dažādās gaitās, taču, kad mēs to sākām specializēt ātruma sasniegšanai, mēs sākām domāt, kuras gaitas ir visefektīvākās katrā ātrumā?” stāsta koledžas absolvents Devins Kroulijs. “Tas noveda pie Keisijas pirmās optimizētās skriešanas gaitas un radīja uzvedību, kas bija pārsteidzoši līdzīga cilvēka biomehānikai.”
Atlikušais izaicinājums bija panākt, lai Kesija droši startētu no brīvi stāvošas pozīcijas, noskrietu distanci un pēc tam atgrieztos stāvošā stāvoklī nenokrītot.
